主井排水系统是煤矿安全生产的关键设备, 也是煤炭生产的主要能耗设备，目前排水系统平均综合效率只有64%左右。是原煤生产的能耗大户。目前我国的大部分煤矿的主井排水系统还是以人工操作为主，自动化程度低，全部依靠人为经验。工作特性不稳定，有时会延误对水灾的及时处理。公司“KD系列矿井自动排水控制系统”具有自动检测水位，并根据水位变化判断矿井出水量，自动启动水泵，并可依据水位变化判断开启水泵的台数，同时还可把水量变化传送到煤矿自动化网，为水灾防治工作提供依据和争取时间，从而减少或杜绝煤矿水灾隐患。

一、 产品简介
KD煤矿井下排水自动化控制系统是我公司根据煤矿井下排水系统的实际情况，结合先进的PLC控制技术，开发出的一套自动化控制水泵运行、采集现场数据、提供报警信息，可以在地面生产调度中心实时监控现场数据的高技术含量产品。该系统适用于煤矿井下各种排水系统的自动化控制，具有运行可靠、操作方便、自动化程度高、可扩展性强、延长设备使用寿命等特点，并可节省水泵的运行费用。

二、系统基本特点：
1. 实现对排水泵的远程启停控制和测，可以在调度中心对排水泵运行参数进行修改，有效监测各种故障信息。
2. 选用先进的PLC控制器，配置以太网通讯接口，极大的提高了系统的实时性及数据处理速度。
3. 系统能够通过检测水仓水位和相关数据，自动控制水泵轮换工作与适时启动备用泵。
4. 系统具有多生安全措施，设置故障连锁状态及应急预案，维护量少，可靠性高，技术先进，能够达到减人提效、无人值守的目的。
5. 系统可扩展性强，通过通讯接口可以和全矿综合自动化系统实现联网。
6. 数据实时显示、存储以及远程传输，并自动生成系统运行报表。上位操作站具有丰富的图形画面，直观、形象、实时地反映系统工作状态，操作快捷方便。
三、系统功能介绍：
1、 自动控制功能
通过自动检测水仓水位及相关参数，达到自动控制水泵适时启动、合理调度轮换工作、远程监控、及时报警，可实现减人提效、无人值守的目的。
1） 水位自动监测：采用超声波水位仪及投入式水位传感器两套设备同时工作互为参考的监测模式。根据工况要求编制逻辑选择程序，预防水位传感器故障互为备用，并实时报警。
2） 水泵运行控制：水泵运行前自动进行水位检测、供电参数检测、水泵循环使用记录及管网压力检测、负压检测等工作，全部符合要求时才会对水泵进行运行控制。
3） 水泵自动开停控制：监视水仓水位的变化，在高水位，并且处于电网低负荷时间段，则开启一台水泵排水。当处于电网高负荷时段，水位处于高限时可以暂缓开泵，当水泵达到上限时，陆续启动多台水泵排水。低限时陆续停泵，达到对电网的“移峰填谷”的目的。
4） 水泵自动轮换：控制程序将水泵启停次数及运行时间和停车时间等参数自动记录并累计，根据这些参数按一定顺序自动启停水泵，使各水泵均衡使用。同时将故障泵自动退出轮换工作，其余各泵继续按一定顺序自动轮换，以达到有故障早发现、早处理，以免影响矿井安全生产的目的。
5） 系统自动报警：当系统设备出现故障时，通过形象的上位监控画面，及时向工作人员提供声光报警，阻止事故的发生。
2、 半自动控制功能：
根据实际需要可以切换到半自动控制方式。在此方式下，操作人员可以在上位操作员站手动启停水泵及相关设备。
3、 就地控制功能：
各设备工作方式切换到就地位置时，可以人工就地控制设备的启停，可用于设备的检修。
4、 保护功能：
＆#61656; 超温保护：水泵、电机温度超过警戒值时，提供超限报警。
＆#61656; 电机保护：检测电机电流、电压参数与保护。
＆#61656; 电动阀门保护：检测电动阀门的故障信号，并参与水泵的连锁控制。
＆#61656; 缺水保护：当水池缺水时，自动停机。

三、 系统组成
系统采集监控信号
开关量输入信号：水泵的开停状态，故障状态、远控状态；每个阀的开状态、关状态、过扭矩；真空泵的运行状态、故障状态；接受操作人员的控制指令、检修指令、测量液位的报警状态。
  开关量输出信号：控制水泵电机的启停信号；控制电动闸阀的开、停信号；控制电动球阀的开、停信号；控制真空泵的开停信号。
  模拟量输入信号：水仓水位；管网压力；电机轴承温度；水泵轴承温度；电机电流；系统电压；管网排水流量。