本公司是一家根据国家新的能源开发计划及煤炭行业智慧矿山建设发展规划等新组建的股份制高科技企业。  
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山东奚仲能源科技发展有限公司
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深入贯彻落实习近平总书记“四个革命、一个合作”能源安全新战略以及省委、省政府全面展开新旧动能转换重大工程战略部署,加快推进煤炭行业供给侧结构性改革,以推动煤炭产业转型升级为主线,推广应用先进装备和技术,加快煤炭生产技术变革,全面提升煤矿智能化水平,实现生产过程少人 化、无人化,促进全省煤炭行业安全、高效、绿色和高质量发展。
煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合,形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统,实现煤矿开拓、采掘(剥)、运输、通风、洗选、安全保障、经营管理等过程的智能化运行,对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。
项目概况
公司研发生产的电液控项目主要适用于中厚及薄煤层煤矿综采工作面,控制两柱或四柱液压支架的支护、升架、降架、推溜等动作。该产品可实现邻/隔架控制、远方控制、单架/成组自动控制、全线紧急停止、状态及故障信息显示等功能,将大大加快支架推移动作速度,保证液压支架额定初撑力,易于实现定压带压移架,提升自动化程度,降低操作劳动强度,提高生产效率,增强安全保障。该产品提供的单架组合动作控制和多架协调关联动作控制使液压支架与工作面刮板机、采煤机的各项动作更合理、更准确,更好地满足综采工作面实际需求,大幅提高工作面采煤效率。

液压支架电液控功能    
液压支架电液控制系统可实现地面主控机对井下工作面液压支架的自动控制,完成液压支架的推溜、自动移动、放煤、喷雾等动作。在工作面,通过在液压支架上安装的行程传感器、压力传感器等将工作环境等信息传输给计算机,通过数据分析、运算,计算机根据生产工艺要求,对控制器、电液控制阀进行控制,实现液压支架的自动推溜、自动放煤、自动移架、自动喷雾等多架或单台控制。多个支架控制器通过数据总线组成一个通信网络,各种动作的管理以及实时调度由系统软件中的内嵌操作系统来完成,通过检测装置定位采煤机、掘进机,使工作面的液压支架动态跟进,形成高效、安全的自动化生产控制系统。 
液压支架电液控系统组成
液压支架电液控制系统由地面主控计算机、数据传输网路、液压支架电液控制器组成。地面主控计算机采用可靠性高、抗干扰能力强的计算机作为主控计算机。数据传输网络包括井下交换机、数据转换器、数据传输线缆、耦合器、电源箱等。液压支架本体上安装有支架控制器、行程传感器、压力传感器、红外传感器、角度传感器、电磁换向阀组等,电液控制系统的最终执行机构为电液阀。
(1)液压支架电液控系统研发主要内容
综采智能化系统是以液压支架电液控制系统为基础,也是该项目研发的重点。系统通过提升感知、传输与智能控制能力,实现自适应控制目标。各支架控制器之间通过现场总线进行通信,达到彼此交换数据、相互控制的目的。通过与顺槽控制中心联网,可构成与刮板输送机、带式输送机、转载机、破碎机、采煤机、泵站等井下设备的联动功能,实现整个工作面的综合管理。
系统还可与地面监控中心进行数据传输,实现各工作面、各矿井采煤过程的联网监控,井上远程监控中心能实时获取井下各重要设备的状态数据,显示各重要设备的动作流程、立柱压力和采煤机的位置、方向等。







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